機器人底盤(pán)主要用于特殊場(chǎng)合，比如點(diǎn)兵時(shí)的坦克、裝甲車(chē)，保護地面！機器人底盤(pán)行走系統，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉移的場(chǎng)合，達到了全路面通過(guò)性能。先、進(jìn)的電氣儀表和整機狀態(tài)監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等機器人底盤(pán)式車(chē)輛，功能和作用都是一樣的。我們來(lái)看看機器人底盤(pán)的結構。

芯金。芯金是機器人底盤(pán)傳遞承載部分，起到傳遞動(dòng)力和側向支撐的作用。它主要由球墨鑄鐵、鑄鐵鍛鋼或鋁合金和合金鋼板等制成。一些軌道可以由塑料制成。芯體的設計應保證其抗彎、抗剪、抗扭、耐磨和側向支撐能力，機器人底盤(pán)工作過(guò)程中不會(huì )出現裂紋或斷齒。

強力層。強力層是機器人底盤(pán)的牽引部分和縱向拉伸體，承受牽引力，保持機器人底盤(pán)節距穩定。加強層主要由鍍鋅鋼絲、不銹鋼絲、玻璃纖維、芳綸或其他高強度、低伸長(cháng)率的合成纖維制成。強度層的設計要保證機器人底盤(pán)的抗拉強度，保持節距穩定。

緩沖層。緩沖層承受機器人底盤(pán)的強烈振動(dòng)和沖擊以及機器人底盤(pán)運行過(guò)程中徑向、側向和切向力引起的變形，保護強層不受外力破壞，防止強層與芯金屬摩擦。緩沖層主要由尼龍簾布和尼龍帆布制成，緩沖層的材料選擇和布置應保證能起到加強和保護強力層的作用，還應具有吸收沖擊的能力，以抵抗外力對帶體的刺扎和切割損傷。

橡膠部件。機器人底盤(pán)的橡膠部分包括胎面膠、底膠、簾布、織物膠、齒膠和輪膠等。橡膠為機器人底盤(pán)提供行走能力和整體緩沖、減震、降噪功能，主要材料通常為共混橡膠或聚氨酯彈性體：(1)花紋側膠?；y側膠可以防止帶體的機械損傷和早期磨損，將車(chē)輛的牽引力和制動(dòng)力傳遞到路面，吸收和傳遞機器人底盤(pán)在運動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)。(2)底膠。底膠在圖案側膠的下層，緩沖震動(dòng)和沖擊。機器人底盤(pán)在使用過(guò)程中，底漆反復變形，產(chǎn)生大量的熱量，因此底漆應具有低發(fā)熱、高導熱、高彈性和良好的粘接性能。(3)簾布。簾布應具有較高的彈性和柔軟性，良好的導熱性和氣密性，優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能和耐熱性，與骨架材料有良好的粘合性。簾布層橡膠應該與簾線(xiàn)橡膠具有優(yōu)異的粘合性和良好的壓延性能。(4)牙膠。牙膠應具有較高的強度和剛度，與芯金和輪側膠有良好的粘結性能，硫化時(shí)橡膠的流動(dòng)性好。(5)輪邊橡膠輪邊橡膠應具有良好的彈性、耐撕裂性、耐老化性、耐屈撓性、耐壓縮變形性和耐動(dòng)態(tài)疲勞性。

貨源廠(chǎng)家分享的機器人底盤(pán)的結構和性能特點(diǎn):能支撐主機重量，能實(shí)現前后轉彎和行走功能。機器人底盤(pán)大部分是日本技術(shù)生產(chǎn)的工程機械，承載能力和牽引力大大增強，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。

配備內置低速大扭矩電機行走減速器，通過(guò)性能高。滾輪和導輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護和加油的麻煩。雙端密封結構保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

合理選材，通過(guò)合金鋼和淬火處理，使導輪和驅動(dòng)輪齒具有良好的耐磨性，從而延長(cháng)使用壽命。彈簧張緊機構采用彩色螺絲調節，為多節裝配式桁架結構，可靠性高。

調整節數后可以改變長(cháng)度。它的下端鉸接在轉臺的前部，頂端由一個(gè)變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。

至于安裝在底盤(pán)上的回轉支承，它能把轉臺的全部重量轉移到底盤(pán)上，底盤(pán)上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統、卷?yè)P機、操縱機構、配重和機棚等。

動(dòng)力裝置可以通過(guò)旋轉機構使轉盤(pán)360度旋轉?；剞D支承由上、下滾動(dòng)板和它們之間的滾動(dòng)元件組成，可以將轉臺的全部重量轉移到底盤(pán)上，保證轉臺的轉動(dòng)。從而保證設備的正常運行和操作。