履帶底盤(pán)方向盤(pán)操作的差速轉向機構，可控性強，靈活性強，轉彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著(zhù)地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應性。

履帶底盤(pán)使用壽命長(cháng)，維護成本和運輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區的復墾改造中顯示出強大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

履帶底盤(pán)設計的研究與應用。對農業(yè)力學(xué)、汽車(chē)拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤(pán)、履帶底盤(pán)驅動(dòng)系統進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數的確定和力學(xué)計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤(pán)的整體設計，滿(mǎn)足技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調的結構框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

履帶底盤(pán)牽引附著(zhù)性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩定性好。履帶式底盤(pán)牽引，結構緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著(zhù)。與履帶式底盤(pán)相比，兩者都更適合山地地形。

履帶底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅動(dòng)馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達轉動(dòng)，液壓馬達帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動(dòng)履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過(guò)驅動(dòng)液壓馬達帶動(dòng)驅動(dòng)軸轉動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動(dòng)，減少行走系統卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。