機器人底盤(pán)方向盤(pán)操作的差速轉向機構，可控性強，靈活性強，轉彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著(zhù)地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應性。

機器人底盤(pán)使用壽命長(cháng)，維護成本和運輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區的復墾改造中顯示出強大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

機器人底盤(pán)設計的研究與應用。對農業(yè)力學(xué)、汽車(chē)拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤(pán)、履帶底盤(pán)驅動(dòng)系統進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數的確定和力學(xué)計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤(pán)的整體設計，滿(mǎn)足技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調的結構框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

機器人底盤(pán)牽引附著(zhù)性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩定性好。履帶式底盤(pán)牽引，結構緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著(zhù)。與履帶式底盤(pán)相比，兩者都更適合山地地形。

我們在工作中的時(shí)候難免會(huì )遇到機器人底盤(pán)出現故障，下面我們一起來(lái)看下機器人底盤(pán)是如何發(fā)生故障的。

機器人底盤(pán)由鏈軌節、鏈軌套、機器人底盤(pán)銷(xiāo)、機器人底盤(pán)板和機器人底盤(pán)板螺栓等組成.機器人底盤(pán)的使用壽命除與制造質(zhì)量有關(guān)外，主要與駕駛員的操作使用有關(guān)，正確操作將延長(cháng)機器人底盤(pán)的使用壽命，降低施工成本，那么機器人底盤(pán)在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！

一、機器人底盤(pán)中的石頭未被及時(shí)清除：挖掘機在施工時(shí)，會(huì )有泥土或碎石滾入機器人底盤(pán)內，并隨機器人底盤(pán)轉動(dòng)而被擠壓在引導輪、驅動(dòng)輪和機器人底盤(pán)之間，會(huì )使機器人底盤(pán)被拉長(cháng)。當機器人底盤(pán)里的擠壓力超過(guò)鏈軌的承受力，鏈軌就會(huì )斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內，可使引導輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成機器人底盤(pán)入軌。此時(shí)，若駕駛員不是松開(kāi)機器人底盤(pán)的張緊油缸而是強迫機器人底盤(pán)出軌，機器人底盤(pán)容易斷裂，同時(shí)會(huì )加速機器人底盤(pán)與四輪(引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動(dòng)輪)的磨損。

二、轉彎時(shí)操縱不當：轉彎時(shí)，一側機器人底盤(pán)行走、另一側機器人底盤(pán)不動(dòng)，只在地面做旋轉運動(dòng)；被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動(dòng)機動(dòng)力又在強行推動(dòng)機器人底盤(pán)旋轉，此時(shí)機器人底盤(pán)就會(huì )被拉傷。

三、行走道路選擇不當：土石方工程的施工道路與現場(chǎng)都是凹凸不平的，駕駛員在移動(dòng)挖掘機時(shí)若未選擇較好的行走路線(xiàn)，當機器人底盤(pán)壓在路面上的凸出部分時(shí)，機器人底盤(pán)某一點(diǎn)承受機器的重量；嚴重違反安全操作規程，經(jīng)常行走超過(guò)30度坡度的道路，當機器爬不上去時(shí)，采用將鏟斗插入土內、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使機器人底盤(pán)損壞和拉傷。

四、停機坪高低不平：造成挖掘機處于“三條腿”狀態(tài)，違反了安全操作規程。特別是在爆破后的巖石上開(kāi)挖時(shí)，由于石頭顆粒大小不一，停機坪不易整平，引起挖掘機機器人底盤(pán)受力不均勻；挖掘機的機器人底盤(pán)被擠壓在支架和石頭之間，當挖掘機裝料回轉時(shí)，整部機器的重量幾乎全部集中在單側機器人底盤(pán)上，機器人底盤(pán)由于應力集中被拉裂或拉斷。

五、未及時(shí)檢查機器人底盤(pán)的張緊度：機器人底盤(pán)過(guò)松會(huì )導致磨損；行走時(shí)機器人底盤(pán)和引導輪、支重輪不在一條直線(xiàn)上，可造成啃軌和出軌，損壞機器人底盤(pán)