{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 機器人底盤(pán)著(zhù)陸面積比的優(yōu)點(diǎn)，大輪型，所以著(zhù)陸時(shí)壓力低；此外，它與路面的附著(zhù)力強，可以提供很大的驅動(dòng)力。機器人底盤(pán)通過(guò)在驅動(dòng)輪和一系列滾輪的外側環(huán)繞一圈圈的無(wú)端環(huán)狀履帶，使車(chē)輪不與地面直接接觸，而是通過(guò)環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶，實(shí)現車(chē)輪在履帶上的相對滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復向前鋪設，從而帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)。

機器人底盤(pán)一般采用坦克式結構設計，即在底盤(pán)兩側布置一對帶驅動(dòng)裝置的雙軌結構。每個(gè)履帶機構由一個(gè)驅動(dòng)輪、一個(gè)導向輪和多個(gè)負重輪組成。通過(guò)在安裝時(shí)限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶相對于車(chē)輪運動(dòng)，導向輪限制履帶在運動(dòng)中的位置，負重輪支撐整個(gè)車(chē)身的重量。

機器人底盤(pán)的應用:主要用于特殊場(chǎng)合，如閱兵、坦克、裝甲車(chē)等。橡膠履帶行走系統，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉移的場(chǎng)合，實(shí)現全程通過(guò)性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等履帶式車(chē)輛，功能和作用都是一樣的。

古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能?？捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機器人底盤(pán)的油漆質(zhì)量。將地板置于光線(xiàn)下，看其表面是否有氣泡、麻點(diǎn)、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿(mǎn)、光滑。

比如中壓盤(pán)表面鍍紫色作為高壓盤(pán)出售。所以選購時(shí)，除了檢查外觀(guān)質(zhì)量外，只需測量抗拉強度即可。在板材的橫向切三個(gè)200mmx 20mm的樣品，在拉力機上測試，看是否以次充好，偷工減料。

機器人底盤(pán)的內在質(zhì)量首先取決于材質(zhì)，可以用手和眼睛觀(guān)察。機器人底盤(pán)具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類(lèi)、酯類(lèi)和氯代烴類(lèi)?？礄C器人底盤(pán)的結構是否對稱(chēng)平衡，是否符合對稱(chēng)平衡原理，可以從機器人底盤(pán)兩端的截面中找到。符合結構就穩定。

看機器人底盤(pán)的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開(kāi)看是否會(huì )出現脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢。