履帶底盤(pán)方向盤(pán)操作的差速轉向機構，可控性強，靈活性強，轉彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著(zhù)地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應性。

履帶底盤(pán)使用壽命長(cháng)，維護成本和運輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區的復墾改造中顯示出強大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

履帶底盤(pán)設計的研究與應用。對農業(yè)力學(xué)、汽車(chē)拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤(pán)、履帶底盤(pán)驅動(dòng)系統進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數的確定和力學(xué)計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤(pán)的整體設計，滿(mǎn)足技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調的結構框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

履帶底盤(pán)牽引附著(zhù)性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩定性好。履帶式底盤(pán)牽引，結構緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著(zhù)。與履帶式底盤(pán)相比，兩者都更適合山地地形。

{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 履帶底盤(pán)著(zhù)陸面積比的優(yōu)點(diǎn)，大輪型，所以著(zhù)陸時(shí)壓力低；此外，它與路面的附著(zhù)力強，可以提供很大的驅動(dòng)力。履帶底盤(pán)通過(guò)在驅動(dòng)輪和一系列滾輪的外側環(huán)繞一圈圈的無(wú)端環(huán)狀履帶，使車(chē)輪不與地面直接接觸，而是通過(guò)環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶，實(shí)現車(chē)輪在履帶上的相對滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復向前鋪設，從而帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)。

履帶底盤(pán)一般采用坦克式結構設計，即在底盤(pán)兩側布置一對帶驅動(dòng)裝置的雙軌結構。每個(gè)履帶機構由一個(gè)驅動(dòng)輪、一個(gè)導向輪和多個(gè)負重輪組成。通過(guò)在安裝時(shí)限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶相對于車(chē)輪運動(dòng)，導向輪限制履帶在運動(dòng)中的位置，負重輪支撐整個(gè)車(chē)身的重量。

履帶底盤(pán)的應用:主要用于特殊場(chǎng)合，如閱兵、坦克、裝甲車(chē)等。橡膠履帶行走系統，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉移的場(chǎng)合，實(shí)現全程通過(guò)性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等履帶式車(chē)輛，功能和作用都是一樣的。