機器人底盤(pán)方向盤(pán)操作的差速轉向機構，可控性強，靈活性強，轉彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著(zhù)地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應性。

機器人底盤(pán)使用壽命長(cháng)，維護成本和運輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區的復墾改造中顯示出強大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

機器人底盤(pán)設計的研究與應用。對農業(yè)力學(xué)、汽車(chē)拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤(pán)、履帶底盤(pán)驅動(dòng)系統進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數的確定和力學(xué)計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤(pán)的整體設計，滿(mǎn)足技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調的結構框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

機器人底盤(pán)牽引附著(zhù)性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩定性好。履帶式底盤(pán)牽引，結構緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著(zhù)。與履帶式底盤(pán)相比，兩者都更適合山地地形。

古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能?？捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機器人底盤(pán)的油漆質(zhì)量。將地板置于光線(xiàn)下，看其表面是否有氣泡、麻點(diǎn)、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿(mǎn)、光滑。

比如中壓盤(pán)表面鍍紫色作為高壓盤(pán)出售。所以選購時(shí)，除了檢查外觀(guān)質(zhì)量外，只需測量抗拉強度即可。在板材的橫向切三個(gè)200mmx 20mm的樣品，在拉力機上測試，看是否以次充好，偷工減料。

機器人底盤(pán)的內在質(zhì)量首先取決于材質(zhì)，可以用手和眼睛觀(guān)察。機器人底盤(pán)具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類(lèi)、酯類(lèi)和氯代烴類(lèi)?？礄C器人底盤(pán)的結構是否對稱(chēng)平衡，是否符合對稱(chēng)平衡原理，可以從機器人底盤(pán)兩端的截面中找到。符合結構就穩定。

看機器人底盤(pán)的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開(kāi)看是否會(huì )出現脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢。