通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動(dòng)、不損傷路面、濕地通過(guò)性好、速度快、重量輕等特點(diǎn)，可部分替代輪胎和鋼機器人底盤(pán)，用于工程機械、農業(yè)機械和運輸車(chē)輛的行走部件。機器人底盤(pán)擴大了機器人底盤(pán)式和輪式移動(dòng)機械的應用范圍，克服了各種不利地形對機械作業(yè)的制約。日本率先研制成功機器人底盤(pán)，我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國機器人底盤(pán)質(zhì)量與國外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價(jià)格優(yōu)勢。

機器人底盤(pán)品種：(1)機器人底盤(pán)按驅動(dòng)方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅動(dòng)(無(wú)芯金)式。輪式橡膠鋁帶設有金屬傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒插入滑輪上的孔中嚙合驅動(dòng)。齒形橡膠鋁帶上設有驅動(dòng)孔，驅動(dòng)輪上的傳動(dòng)齒插入驅動(dòng)孔中，使機器人底盤(pán)運動(dòng)。齒式驅動(dòng)的橡膠鋁帶采用橡膠凸點(diǎn)代替金屬傳動(dòng)件，機器人底盤(pán)內表面與驅動(dòng)輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動(dòng)。(2)機器人底盤(pán)按用途可分為運輸車(chē)輛機器人底盤(pán)、工程機械機器人底盤(pán)、農業(yè)機械橡膠鋁帶、掃雪車(chē)機器人底盤(pán)和軍、用車(chē)輛機器人底盤(pán)。

機器人底盤(pán)基本性能要求：機器人底盤(pán)的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。機器人底盤(pán)的牽引力與其抗拉強度、抗剪強度、帶寬、橫向剛度、節距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線(xiàn)性花紋和側向拉長(cháng)間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅動(dòng)輪的直徑、車(chē)輪排列和機器人底盤(pán)導向長(cháng)度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅動(dòng)輪或張緊輪與轉輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉剛度、節距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動(dòng)和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動(dòng)與重、心位置、轉輪構型、節距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構型有關(guān)。4、耐久性是機器人底盤(pán)抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動(dòng)態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

貨源廠(chǎng)家分享的機器人底盤(pán)的結構和性能特點(diǎn):能支撐主機重量，能實(shí)現前后轉彎和行走功能。機器人底盤(pán)大部分是日本技術(shù)生產(chǎn)的工程機械，承載能力和牽引力大大增強，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。

配備內置低速大扭矩電機行走減速器，通過(guò)性能高。滾輪和導輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護和加油的麻煩。雙端密封結構保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

合理選材，通過(guò)合金鋼和淬火處理，使導輪和驅動(dòng)輪齒具有良好的耐磨性，從而延長(cháng)使用壽命。彈簧張緊機構采用彩色螺絲調節，為多節裝配式桁架結構，可靠性高。

調整節數后可以改變長(cháng)度。它的下端鉸接在轉臺的前部，頂端由一個(gè)變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。

至于安裝在底盤(pán)上的回轉支承，它能把轉臺的全部重量轉移到底盤(pán)上，底盤(pán)上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統、卷?yè)P機、操縱機構、配重和機棚等。

動(dòng)力裝置可以通過(guò)旋轉機構使轉盤(pán)360度旋轉?；剞D支承由上、下滾動(dòng)板和它們之間的滾動(dòng)元件組成，可以將轉臺的全部重量轉移到底盤(pán)上，保證轉臺的轉動(dòng)。從而保證設備的正常運行和操作。