機器人底盤(pán)的出現在各個(gè)地方得到了廣泛的應用，受到了廣大群眾的喜愛(ài)。日常生活中應該如何保養？下面機器人底盤(pán)廠(chǎng)商給大家簡(jiǎn)單介紹一下它的相關(guān)知識點(diǎn)。

1.履帶車(chē)大承重500kg，禁止超載行走和急轉彎，會(huì )對橡膠履帶造成很大壓力，導致芯鐵或鋼繩斷裂。

2.履帶車(chē)可以適用于臺階地形，但臺階的坡度不能太大。強行爬臺階會(huì )造成橡膠履帶胎面根部開(kāi)裂。

3.履帶式車(chē)行在行走時(shí)，其履帶必須全部接觸地面，不接觸地面的面積不能太大。過(guò)橋容易造成花紋破損，鐵芯斷裂。

4.履帶車(chē)輛在行駛過(guò)程中需要走直線(xiàn)，尤其是爬坡的時(shí)候。禁止斜著(zhù)走。

5.履帶的驅動(dòng)輪、導向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查，磨損嚴重的驅動(dòng)輪應立即更換。

6.機器人底盤(pán)經(jīng)常保養，在沉淀物過(guò)多、化學(xué)品飛揚的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會(huì )加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。

{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 機器人底盤(pán)著(zhù)陸面積比的優(yōu)點(diǎn)，大輪型，所以著(zhù)陸時(shí)壓力低；此外，它與路面的附著(zhù)力強，可以提供很大的驅動(dòng)力。機器人底盤(pán)通過(guò)在驅動(dòng)輪和一系列滾輪的外側環(huán)繞一圈圈的無(wú)端環(huán)狀履帶，使車(chē)輪不與地面直接接觸，而是通過(guò)環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶，實(shí)現車(chē)輪在履帶上的相對滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復向前鋪設，從而帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)。

機器人底盤(pán)一般采用坦克式結構設計，即在底盤(pán)兩側布置一對帶驅動(dòng)裝置的雙軌結構。每個(gè)履帶機構由一個(gè)驅動(dòng)輪、一個(gè)導向輪和多個(gè)負重輪組成。通過(guò)在安裝時(shí)限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶相對于車(chē)輪運動(dòng)，導向輪限制履帶在運動(dòng)中的位置，負重輪支撐整個(gè)車(chē)身的重量。

機器人底盤(pán)的應用:主要用于特殊場(chǎng)合，如閱兵、坦克、裝甲車(chē)等。橡膠履帶行走系統，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉移的場(chǎng)合，實(shí)現全程通過(guò)性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等履帶式車(chē)輛，功能和作用都是一樣的。