通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤(pán)，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個(gè)左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤(pán)的“節距”是指當履帶串聯(lián)時(shí)兩個(gè)相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車(chē)上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來(lái)的，相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動(dòng)系統中履帶底盤(pán)的區別:

它是履帶坦克兩側的運動(dòng)系統，由驅動(dòng)輪驅動(dòng)，由負重輪支撐。它是油箱的底部，和車(chē)身是一體的。傳動(dòng)系統很多，比如火控，穩定，駕駛。電動(dòng)履帶底盤(pán)廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外車(chē)輛。惡劣的行走條件要求電動(dòng)履帶底盤(pán)具有足夠的強度和剛度，良好的行駛和轉向能力。

履帶與地面接觸，而驅動(dòng)輪不接觸地面。當電機帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，在減速器驅動(dòng)扭矩的作用下，驅動(dòng)輪通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個(gè)向后的力，地面相應的給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是推動(dòng)機器前進(jìn)的動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，滾輪在軌道上表面向前滾動(dòng)，從而使機器向前運動(dòng)。電動(dòng)履帶底盤(pán)的前后履帶可以獨立轉向，從而使其轉彎半徑更小zy12。

電動(dòng)履帶底盤(pán)主要用于特殊場(chǎng)合，比如點(diǎn)兵時(shí)的坦克、裝甲車(chē)，保護地面！電動(dòng)履帶底盤(pán)行走系統，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉移的場(chǎng)合，達到了全路面通過(guò)性能。先、進(jìn)的電氣儀表和整機狀態(tài)監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等電動(dòng)履帶底盤(pán)式車(chē)輛，功能和作用都是一樣的。我們來(lái)看看電動(dòng)履帶底盤(pán)的結構。

芯金。芯金是電動(dòng)履帶底盤(pán)傳遞承載部分，起到傳遞動(dòng)力和側向支撐的作用。它主要由球墨鑄鐵、鑄鐵鍛鋼或鋁合金和合金鋼板等制成。一些軌道可以由塑料制成。芯體的設計應保證其抗彎、抗剪、抗扭、耐磨和側向支撐能力，電動(dòng)履帶底盤(pán)工作過(guò)程中不會(huì )出現裂紋或斷齒。

強力層。強力層是電動(dòng)履帶底盤(pán)的牽引部分和縱向拉伸體，承受牽引力，保持電動(dòng)履帶底盤(pán)節距穩定。加強層主要由鍍鋅鋼絲、不銹鋼絲、玻璃纖維、芳綸或其他高強度、低伸長(cháng)率的合成纖維制成。強度層的設計要保證電動(dòng)履帶底盤(pán)的抗拉強度，保持節距穩定。

緩沖層。緩沖層承受電動(dòng)履帶底盤(pán)的強烈振動(dòng)和沖擊以及電動(dòng)履帶底盤(pán)運行過(guò)程中徑向、側向和切向力引起的變形，保護強層不受外力破壞，防止強層與芯金屬摩擦。緩沖層主要由尼龍簾布和尼龍帆布制成，緩沖層的材料選擇和布置應保證能起到加強和保護強力層的作用，還應具有吸收沖擊的能力，以抵抗外力對帶體的刺扎和切割損傷。

橡膠部件。電動(dòng)履帶底盤(pán)的橡膠部分包括胎面膠、底膠、簾布、織物膠、齒膠和輪膠等。橡膠為電動(dòng)履帶底盤(pán)提供行走能力和整體緩沖、減震、降噪功能，主要材料通常為共混橡膠或聚氨酯彈性體：(1)花紋側膠?；y側膠可以防止帶體的機械損傷和早期磨損，將車(chē)輛的牽引力和制動(dòng)力傳遞到路面，吸收和傳遞電動(dòng)履帶底盤(pán)在運動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)。(2)底膠。底膠在圖案側膠的下層，緩沖震動(dòng)和沖擊。電動(dòng)履帶底盤(pán)在使用過(guò)程中，底漆反復變形，產(chǎn)生大量的熱量，因此底漆應具有低發(fā)熱、高導熱、高彈性和良好的粘接性能。(3)簾布。簾布應具有較高的彈性和柔軟性，良好的導熱性和氣密性，優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能和耐熱性，與骨架材料有良好的粘合性。簾布層橡膠應該與簾線(xiàn)橡膠具有優(yōu)異的粘合性和良好的壓延性能。(4)牙膠。牙膠應具有較高的強度和剛度，與芯金和輪側膠有良好的粘結性能，硫化時(shí)橡膠的流動(dòng)性好。(5)輪邊橡膠輪邊橡膠應具有良好的彈性、耐撕裂性、耐老化性、耐屈撓性、耐壓縮變形性和耐動(dòng)態(tài)疲勞性。