通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動(dòng)、不損傷路面、濕地通過(guò)性好、速度快、重量輕等特點(diǎn)，可部分替代輪胎和鋼橡膠履帶底盤(pán)，用于工程機械、農業(yè)機械和運輸車(chē)輛的行走部件。橡膠履帶底盤(pán)擴大了橡膠履帶底盤(pán)式和輪式移動(dòng)機械的應用范圍，克服了各種不利地形對機械作業(yè)的制約。日本率先研制成功橡膠履帶底盤(pán)，我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國橡膠履帶底盤(pán)質(zhì)量與國外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價(jià)格優(yōu)勢。

橡膠履帶底盤(pán)品種：(1)橡膠履帶底盤(pán)按驅動(dòng)方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅動(dòng)(無(wú)芯金)式。輪式橡膠鋁帶設有金屬傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒插入滑輪上的孔中嚙合驅動(dòng)。齒形橡膠鋁帶上設有驅動(dòng)孔，驅動(dòng)輪上的傳動(dòng)齒插入驅動(dòng)孔中，使橡膠履帶底盤(pán)運動(dòng)。齒式驅動(dòng)的橡膠鋁帶采用橡膠凸點(diǎn)代替金屬傳動(dòng)件，橡膠履帶底盤(pán)內表面與驅動(dòng)輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動(dòng)。(2)橡膠履帶底盤(pán)按用途可分為運輸車(chē)輛橡膠履帶底盤(pán)、工程機械橡膠履帶底盤(pán)、農業(yè)機械橡膠鋁帶、掃雪車(chē)橡膠履帶底盤(pán)和軍、用車(chē)輛橡膠履帶底盤(pán)。

橡膠履帶底盤(pán)基本性能要求：橡膠履帶底盤(pán)的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。橡膠履帶底盤(pán)的牽引力與其抗拉強度、抗剪強度、帶寬、橫向剛度、節距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線(xiàn)性花紋和側向拉長(cháng)間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅動(dòng)輪的直徑、車(chē)輪排列和橡膠履帶底盤(pán)導向長(cháng)度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅動(dòng)輪或張緊輪與轉輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉剛度、節距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動(dòng)和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動(dòng)與重、心位置、轉輪構型、節距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構型有關(guān)。4、耐久性是橡膠履帶底盤(pán)抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動(dòng)態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

橡膠履帶底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅動(dòng)馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達轉動(dòng)，液壓馬達帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動(dòng)履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過(guò)驅動(dòng)液壓馬達帶動(dòng)驅動(dòng)軸轉動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動(dòng)，減少行走系統卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

橡膠履帶底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。