機器人底盤(pán)的出現在各個(gè)地方得到了廣泛的應用，受到了廣大群眾的喜愛(ài)。日常生活中應該如何保養？下面機器人底盤(pán)廠(chǎng)商給大家簡(jiǎn)單介紹一下它的相關(guān)知識點(diǎn)。

1.履帶車(chē)大承重500kg，禁止超載行走和急轉彎，會(huì )對橡膠履帶造成很大壓力，導致芯鐵或鋼繩斷裂。

2.履帶車(chē)可以適用于臺階地形，但臺階的坡度不能太大。強行爬臺階會(huì )造成橡膠履帶胎面根部開(kāi)裂。

3.履帶式車(chē)行在行走時(shí)，其履帶必須全部接觸地面，不接觸地面的面積不能太大。過(guò)橋容易造成花紋破損，鐵芯斷裂。

4.履帶車(chē)輛在行駛過(guò)程中需要走直線(xiàn)，尤其是爬坡的時(shí)候。禁止斜著(zhù)走。

5.履帶的驅動(dòng)輪、導向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查，磨損嚴重的驅動(dòng)輪應立即更換。

6.機器人底盤(pán)經(jīng)常保養，在沉淀物過(guò)多、化學(xué)品飛揚的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會(huì )加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。

通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動(dòng)、不損傷路面、濕地通過(guò)性好、速度快、重量輕等特點(diǎn)，可部分替代輪胎和鋼機器人底盤(pán)，用于工程機械、農業(yè)機械和運輸車(chē)輛的行走部件。機器人底盤(pán)擴大了機器人底盤(pán)式和輪式移動(dòng)機械的應用范圍，克服了各種不利地形對機械作業(yè)的制約。日本率先研制成功機器人底盤(pán)，我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國機器人底盤(pán)質(zhì)量與國外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價(jià)格優(yōu)勢。

機器人底盤(pán)品種：(1)機器人底盤(pán)按驅動(dòng)方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅動(dòng)(無(wú)芯金)式。輪式橡膠鋁帶設有金屬傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒插入滑輪上的孔中嚙合驅動(dòng)。齒形橡膠鋁帶上設有驅動(dòng)孔，驅動(dòng)輪上的傳動(dòng)齒插入驅動(dòng)孔中，使機器人底盤(pán)運動(dòng)。齒式驅動(dòng)的橡膠鋁帶采用橡膠凸點(diǎn)代替金屬傳動(dòng)件，機器人底盤(pán)內表面與驅動(dòng)輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動(dòng)。(2)機器人底盤(pán)按用途可分為運輸車(chē)輛機器人底盤(pán)、工程機械機器人底盤(pán)、農業(yè)機械橡膠鋁帶、掃雪車(chē)機器人底盤(pán)和軍、用車(chē)輛機器人底盤(pán)。

機器人底盤(pán)基本性能要求：機器人底盤(pán)的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。機器人底盤(pán)的牽引力與其抗拉強度、抗剪強度、帶寬、橫向剛度、節距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線(xiàn)性花紋和側向拉長(cháng)間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅動(dòng)輪的直徑、車(chē)輪排列和機器人底盤(pán)導向長(cháng)度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅動(dòng)輪或張緊輪與轉輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉剛度、節距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動(dòng)和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動(dòng)與重、心位置、轉輪構型、節距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構型有關(guān)。4、耐久性是機器人底盤(pán)抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動(dòng)態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。