履帶底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅動(dòng)馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達轉動(dòng)，液壓馬達帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動(dòng)履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過(guò)驅動(dòng)液壓馬達帶動(dòng)驅動(dòng)軸轉動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動(dòng)，減少行走系統卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。

貨源廠(chǎng)家分享的履帶底盤(pán)的結構和性能特點(diǎn):能支撐主機重量，能實(shí)現前后轉彎和行走功能。履帶底盤(pán)大部分是日本技術(shù)生產(chǎn)的工程機械，承載能力和牽引力大大增強，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。

配備內置低速大扭矩電機行走減速器，通過(guò)性能高。滾輪和導輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護和加油的麻煩。雙端密封結構保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

合理選材，通過(guò)合金鋼和淬火處理，使導輪和驅動(dòng)輪齒具有良好的耐磨性，從而延長(cháng)使用壽命。彈簧張緊機構采用彩色螺絲調節，為多節裝配式桁架結構，可靠性高。

調整節數后可以改變長(cháng)度。它的下端鉸接在轉臺的前部，頂端由一個(gè)變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。

至于安裝在底盤(pán)上的回轉支承，它能把轉臺的全部重量轉移到底盤(pán)上，底盤(pán)上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統、卷?yè)P機、操縱機構、配重和機棚等。

動(dòng)力裝置可以通過(guò)旋轉機構使轉盤(pán)360度旋轉?；剞D支承由上、下滾動(dòng)板和它們之間的滾動(dòng)元件組成，可以將轉臺的全部重量轉移到底盤(pán)上，保證轉臺的轉動(dòng)。從而保證設備的正常運行和操作。