我們在工作中的時(shí)候難免會(huì )遇到機器人底盤(pán)出現故障，下面我們一起來(lái)看下機器人底盤(pán)是如何發(fā)生故障的。

機器人底盤(pán)由鏈軌節、鏈軌套、機器人底盤(pán)銷(xiāo)、機器人底盤(pán)板和機器人底盤(pán)板螺栓等組成.機器人底盤(pán)的使用壽命除與制造質(zhì)量有關(guān)外，主要與駕駛員的操作使用有關(guān)，正確操作將延長(cháng)機器人底盤(pán)的使用壽命，降低施工成本，那么機器人底盤(pán)在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！

一、機器人底盤(pán)中的石頭未被及時(shí)清除：挖掘機在施工時(shí)，會(huì )有泥土或碎石滾入機器人底盤(pán)內，并隨機器人底盤(pán)轉動(dòng)而被擠壓在引導輪、驅動(dòng)輪和機器人底盤(pán)之間，會(huì )使機器人底盤(pán)被拉長(cháng)。當機器人底盤(pán)里的擠壓力超過(guò)鏈軌的承受力，鏈軌就會(huì )斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內，可使引導輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成機器人底盤(pán)入軌。此時(shí)，若駕駛員不是松開(kāi)機器人底盤(pán)的張緊油缸而是強迫機器人底盤(pán)出軌，機器人底盤(pán)容易斷裂，同時(shí)會(huì )加速機器人底盤(pán)與四輪(引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動(dòng)輪)的磨損。

二、轉彎時(shí)操縱不當：轉彎時(shí)，一側機器人底盤(pán)行走、另一側機器人底盤(pán)不動(dòng)，只在地面做旋轉運動(dòng)；被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動(dòng)機動(dòng)力又在強行推動(dòng)機器人底盤(pán)旋轉，此時(shí)機器人底盤(pán)就會(huì )被拉傷。

三、行走道路選擇不當：土石方工程的施工道路與現場(chǎng)都是凹凸不平的，駕駛員在移動(dòng)挖掘機時(shí)若未選擇較好的行走路線(xiàn)，當機器人底盤(pán)壓在路面上的凸出部分時(shí)，機器人底盤(pán)某一點(diǎn)承受機器的重量；嚴重違反安全操作規程，經(jīng)常行走超過(guò)30度坡度的道路，當機器爬不上去時(shí)，采用將鏟斗插入土內、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使機器人底盤(pán)損壞和拉傷。

四、停機坪高低不平：造成挖掘機處于“三條腿”狀態(tài)，違反了安全操作規程。特別是在爆破后的巖石上開(kāi)挖時(shí)，由于石頭顆粒大小不一，停機坪不易整平，引起挖掘機機器人底盤(pán)受力不均勻；挖掘機的機器人底盤(pán)被擠壓在支架和石頭之間，當挖掘機裝料回轉時(shí)，整部機器的重量幾乎全部集中在單側機器人底盤(pán)上，機器人底盤(pán)由于應力集中被拉裂或拉斷。

五、未及時(shí)檢查機器人底盤(pán)的張緊度：機器人底盤(pán)過(guò)松會(huì )導致磨損；行走時(shí)機器人底盤(pán)和引導輪、支重輪不在一條直線(xiàn)上，可造成啃軌和出軌，損壞機器人底盤(pán)

機器人底盤(pán)的出現在各個(gè)地方得到了廣泛的應用，受到了廣大群眾的喜愛(ài)。日常生活中應該如何保養？下面機器人底盤(pán)廠(chǎng)商給大家簡(jiǎn)單介紹一下它的相關(guān)知識點(diǎn)。

1.履帶車(chē)大承重500kg，禁止超載行走和急轉彎，會(huì )對橡膠履帶造成很大壓力，導致芯鐵或鋼繩斷裂。

2.履帶車(chē)可以適用于臺階地形，但臺階的坡度不能太大。強行爬臺階會(huì )造成橡膠履帶胎面根部開(kāi)裂。

3.履帶式車(chē)行在行走時(shí)，其履帶必須全部接觸地面，不接觸地面的面積不能太大。過(guò)橋容易造成花紋破損，鐵芯斷裂。

4.履帶車(chē)輛在行駛過(guò)程中需要走直線(xiàn)，尤其是爬坡的時(shí)候。禁止斜著(zhù)走。

5.履帶的驅動(dòng)輪、導向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查，磨損嚴重的驅動(dòng)輪應立即更換。

6.機器人底盤(pán)經(jīng)常保養，在沉淀物過(guò)多、化學(xué)品飛揚的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會(huì )加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。