通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤(pán)，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個(gè)左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤(pán)的“節距”是指當履帶串聯(lián)時(shí)兩個(gè)相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車(chē)上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來(lái)的，相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動(dòng)系統中履帶底盤(pán)的區別:

它是履帶坦克兩側的運動(dòng)系統，由驅動(dòng)輪驅動(dòng)，由負重輪支撐。它是油箱的底部，和車(chē)身是一體的。傳動(dòng)系統很多，比如火控，穩定，駕駛。機器人底盤(pán)廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外車(chē)輛。惡劣的行走條件要求機器人底盤(pán)具有足夠的強度和剛度，良好的行駛和轉向能力。

履帶與地面接觸，而驅動(dòng)輪不接觸地面。當電機帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，在減速器驅動(dòng)扭矩的作用下，驅動(dòng)輪通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個(gè)向后的力，地面相應的給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是推動(dòng)機器前進(jìn)的動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，滾輪在軌道上表面向前滾動(dòng)，從而使機器向前運動(dòng)。機器人底盤(pán)的前后履帶可以獨立轉向，從而使其轉彎半徑更小zy12。

本實(shí)用新型由橡膠和金屬或纖維材料制成的圓帶，具有牽引力大、接地壓力低、噪音低、振動(dòng)小、對路面無(wú)損害、濕地滲透性好、速度快、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，用于工程機械、農業(yè)機械和運輸車(chē)輛的運動(dòng)部件。拓寬了機器人底盤(pán)式和輪式移動(dòng)機械的應用范圍，克服了各種不利地形對機械操作的限制。日本率先發(fā)展{通配} ，我國{通配}發(fā)展始于上世紀80年代末，現已形成批量生產(chǎn)。我國的通配證質(zhì)量與國外產(chǎn)品相差不遠，并且具有一定的價(jià)格優(yōu)勢。

機器人底盤(pán)主要用在特殊場(chǎng)合，比如下令出兵時(shí)的坦克、裝甲車(chē)，保護地面！機器人底盤(pán)行走系統噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適合高速換乘場(chǎng)合，實(shí)現全路況通過(guò)性能。先、進(jìn)的電器儀表和整機狀態(tài)監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了軍、用，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等機器人底盤(pán)車(chē)輛，具有相同的功能和作用。

當我們工作時(shí)，不可避免地會(huì )遇到機器人底盤(pán)錯誤。機器人底盤(pán)由鏈環(huán)、鏈套、機器人底盤(pán)銷(xiāo)、機器人底盤(pán)板和機器人底盤(pán)板螺栓等組成。除了制造質(zhì)量之外，軌道的使用壽命主要與駕駛員的操作和使用有關(guān)，適當的操作可以延長(cháng)軌道的使用壽命，降低施工成本。那么是什么導致了軌道在使用過(guò)程中斷裂呢？

機器人底盤(pán)中的石頭沒(méi)有及時(shí)清除。在挖掘機施工過(guò)程中，泥土或碎石會(huì )隨著(zhù)機器人底盤(pán)的轉動(dòng)而滾進(jìn)機器人底盤(pán)中，被擠壓在導向輪、驅動(dòng)輪和機器人底盤(pán)之間，使機器人底盤(pán)變長(cháng)。當機器人底盤(pán)中的擠壓力超過(guò)鏈軌的承載能力時(shí)，鏈軌就會(huì )斷裂。如果泥土或碎石滾進(jìn)鏈軌，導向輪和支撐輪不受鏈軌控制，肥皂就成了機器人底盤(pán)。此時(shí)，如果司機不松開(kāi)軌道的張緊油缸，而是強行使軌道脫軌，軌道很容易斷裂，同時(shí)還會(huì )加速軌道和四個(gè)車(chē)輪的磨損。

行走道路可以選擇使用不當。土石方工程項目施工發(fā)展道路和場(chǎng)地參差不齊。如果我們駕駛員在移動(dòng)數據挖掘機時(shí)企業(yè)沒(méi)有自己選擇一個(gè)更好的行走路線(xiàn)，當機器人底盤(pán)壓在路面凸出部分時(shí)，機器人底盤(pán)的某一點(diǎn)承受機器的重量；嚴重違反國、家安全管理操作工作規程，經(jīng)常在坡度超過(guò)30度的道路上行走。當機器學(xué)習無(wú)法攀爬時(shí)，將鏟斗插入土中，利用臂缸的伸縮力進(jìn)行社會(huì )攀爬，以上研究方法都容易造成損傷和拉傷機器人底盤(pán)。

機器人底盤(pán)的高度不均勻。挖掘機處于“三足鼎”狀態(tài)，違反了安全操作規程。尤其是爆破后在巖石上進(jìn)行開(kāi)挖時(shí)，由于巖石顆粒大小不同，圍裙不易光滑，導致挖掘機機器人底盤(pán)受力不均勻。挖掘機的機器人底盤(pán)被擠壓在支架和石頭之間。當挖掘機旋轉時(shí)，整個(gè)機器的重量幾乎集中在軌道的一側，軌道由于應力集中而撕裂或斷裂。