日常生活中我們經(jīng)?？梢钥吹?a target="_blank" title="履帶底盤(pán)" class="keywords" href="/">履帶底盤(pán)。它和地面有什么關(guān)聯(lián)？為了幫助用戶(hù)詳細了解產(chǎn)品知識，下面由邊肖對其相關(guān)知識點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

履帶底盤(pán)與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當電機技術(shù)驅動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，在減速器驅動(dòng)電機扭矩的作用下，驅動(dòng)輪通過(guò)數據驅動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方纏繞履帶底盤(pán)。

履帶底盤(pán)的接地設計部分對地面施加一個(gè)向后的力，所以地面對履帶底盤(pán)提供一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是驅動(dòng)機器向前的驅動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以克服行駛過(guò)程中的阻力時(shí)，滾輪在履帶底盤(pán)的上臺面上向前滾動(dòng)，使機器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機構的前后履帶機器人可以同時(shí)操作，從而減小轉彎半徑。

履帶底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅動(dòng)馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達轉動(dòng)，液壓馬達帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動(dòng)履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過(guò)驅動(dòng)液壓馬達帶動(dòng)驅動(dòng)軸轉動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動(dòng)，減少行走系統卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。