機器人底盤(pán)方向盤(pán)操作的差速轉向機構，可控性強，靈活性強，轉彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著(zhù)地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應性。

機器人底盤(pán)使用壽命長(cháng)，維護成本和運輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區的復墾改造中顯示出強大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

機器人底盤(pán)設計的研究與應用。對農業(yè)力學(xué)、汽車(chē)拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤(pán)、履帶底盤(pán)驅動(dòng)系統進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數的確定和力學(xué)計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤(pán)的整體設計，滿(mǎn)足技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調的結構框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

機器人底盤(pán)牽引附著(zhù)性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩定性好。履帶式底盤(pán)牽引，結構緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著(zhù)。與履帶式底盤(pán)相比，兩者都更適合山地地形。

機器人底盤(pán)相當于機器人底盤(pán)車(chē)的輪胎，所有機器人底盤(pán)的重要性不言而喻，下面我們來(lái)介紹一下機器人底盤(pán)的運行故障主要分類(lèi)。機器人底盤(pán)的運行故障主要有五類(lèi)：卡料、積料、返料、浮鏈、噪聲過(guò)大，機器人底盤(pán)制造企現作具體匯總如下：設備的卡料比如在刮板鏈條方面，其殘留物料未得到及時(shí)清除，在頭輪輪槽處被卡緊，物料愈積愈多愈壓愈實(shí)，終填滿(mǎn)頭輪輪槽，即產(chǎn)生卡料，它會(huì )使刮板鏈條與頭輪無(wú)法正常嚙合，甚至被抬起，影響拋丸機機器人底盤(pán)正常運行，卡料嚴重時(shí)會(huì )造成斷鏈，解決辦法是在皮帶拋丸機機器人底盤(pán)頭部卸料口適當增設一套破拱卸料板和清掃板，并在頭部殼體中部設置一塊伸人頭輪槽的刮料刀。

常見(jiàn)的積料部位是頭部、尾都、彎曲段、上回轉段，頭部積料，頭部積料與頭輪輪槽卡料是不同的故障，頭部卡料不一定會(huì )引起頭部積力求加料均勻，不得驟然大量加料，以防堵塞或過(guò)載，加料口應設有格網(wǎng)，以防大塊物料或鐵塊混入機槽中，試運轉時(shí)應做好原始記錄，其中包括空載和負載運轉時(shí)的電壓、電流、功率、刮板鏈條運行速度等，并查對和橡膠帶機械設計的要求是否吻合，進(jìn)行負載運行后，可停止試驗。

積料會(huì )造成拋丸機機器人底盤(pán)托輥輪卡死、支架斷鏈，預防和改進(jìn)措施：定位銷(xiāo)可保證導輪位置正確；加大回料斗內口尺寸，把回料接至加料段；加攪拌器松散物料防起拱；在導輪軸的一端裝手輪，便于觀(guān)察導輪是否正常轉動(dòng)，除以上幾種積料故障外，在尼龍運輸帶加料口也可能積料，這主要發(fā)生在人工加料時(shí)，若采用給料器定量給料，就不會(huì )出現加料口積料；而返料對拋丸機機器人底盤(pán)來(lái)說(shuō)是一個(gè)問(wèn)題，會(huì )造成彎曲段積料和尾部積料，尤其是濕度大的物料和黏附性強的物料，刮板形狀復雜的也易引起返料，解決返料問(wèn)題，除控制物料含水率和采用較簡(jiǎn)單的刮板外，還需在皮帶機頭部卸料口采取強制的措施。

額外附加水平輸送段有時(shí)會(huì )發(fā)生浮鏈的問(wèn)題，當選型不合理比如槽寬太小，運行速度太高，刮板鏈條較輕，輸送距離較長(cháng)時(shí)易發(fā)生浮鏈；當物料呈粉塵狀、小顆粒狀，且黏附性較大，壓結性較強，特別是吸濕后易固結成板塊狀時(shí)，易形成浮鏈，浮鏈會(huì )減少運量，嚴重時(shí)拋丸機機器人底盤(pán)無(wú)法正常工作，解決浮鏈故障，可以考慮對易產(chǎn)生浮鏈的物料，適當選較大槽寬的傳送帶機型和重量較大的套筒滾子鏈，適當減小運行速度，輸送距離較長(cháng)時(shí)，可兩臺串接，采用傾斜焊接的刮板鏈條在刮板鏈條上配清掃板，在頭、尾部配圓弧擋板，在機槽底部不設導軌，并且注意要在物料卸凈后方才停機。只有好好的愛(ài)護機器人底盤(pán)，機器人底盤(pán)車(chē)才能運行至如，提高工作效率。