古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能?？捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機器人底盤(pán)的油漆質(zhì)量。將地板置于光線(xiàn)下，看其表面是否有氣泡、麻點(diǎn)、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿(mǎn)、光滑。

比如中壓盤(pán)表面鍍紫色作為高壓盤(pán)出售。所以選購時(shí)，除了檢查外觀(guān)質(zhì)量外，只需測量抗拉強度即可。在板材的橫向切三個(gè)200mmx 20mm的樣品，在拉力機上測試，看是否以次充好，偷工減料。

機器人底盤(pán)的內在質(zhì)量首先取決于材質(zhì)，可以用手和眼睛觀(guān)察。機器人底盤(pán)具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類(lèi)、酯類(lèi)和氯代烴類(lèi)?？礄C器人底盤(pán)的結構是否對稱(chēng)平衡，是否符合對稱(chēng)平衡原理，可以從機器人底盤(pán)兩端的截面中找到。符合結構就穩定。

看機器人底盤(pán)的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開(kāi)看是否會(huì )出現脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢。

我們在工作中的時(shí)候難免會(huì )遇到機器人底盤(pán)出現故障，下面我們一起來(lái)看下機器人底盤(pán)是如何發(fā)生故障的。

機器人底盤(pán)由鏈軌節、鏈軌套、機器人底盤(pán)銷(xiāo)、機器人底盤(pán)板和機器人底盤(pán)板螺栓等組成.機器人底盤(pán)的使用壽命除與制造質(zhì)量有關(guān)外，主要與駕駛員的操作使用有關(guān)，正確操作將延長(cháng)機器人底盤(pán)的使用壽命，降低施工成本，那么機器人底盤(pán)在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！

一、機器人底盤(pán)中的石頭未被及時(shí)清除：挖掘機在施工時(shí)，會(huì )有泥土或碎石滾入機器人底盤(pán)內，并隨機器人底盤(pán)轉動(dòng)而被擠壓在引導輪、驅動(dòng)輪和機器人底盤(pán)之間，會(huì )使機器人底盤(pán)被拉長(cháng)。當機器人底盤(pán)里的擠壓力超過(guò)鏈軌的承受力，鏈軌就會(huì )斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內，可使引導輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成機器人底盤(pán)入軌。此時(shí)，若駕駛員不是松開(kāi)機器人底盤(pán)的張緊油缸而是強迫機器人底盤(pán)出軌，機器人底盤(pán)容易斷裂，同時(shí)會(huì )加速機器人底盤(pán)與四輪(引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動(dòng)輪)的磨損。

二、轉彎時(shí)操縱不當：轉彎時(shí)，一側機器人底盤(pán)行走、另一側機器人底盤(pán)不動(dòng)，只在地面做旋轉運動(dòng)；被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動(dòng)機動(dòng)力又在強行推動(dòng)機器人底盤(pán)旋轉，此時(shí)機器人底盤(pán)就會(huì )被拉傷。

三、行走道路選擇不當：土石方工程的施工道路與現場(chǎng)都是凹凸不平的，駕駛員在移動(dòng)挖掘機時(shí)若未選擇較好的行走路線(xiàn)，當機器人底盤(pán)壓在路面上的凸出部分時(shí)，機器人底盤(pán)某一點(diǎn)承受機器的重量；嚴重違反安全操作規程，經(jīng)常行走超過(guò)30度坡度的道路，當機器爬不上去時(shí)，采用將鏟斗插入土內、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使機器人底盤(pán)損壞和拉傷。

四、停機坪高低不平：造成挖掘機處于“三條腿”狀態(tài)，違反了安全操作規程。特別是在爆破后的巖石上開(kāi)挖時(shí)，由于石頭顆粒大小不一，停機坪不易整平，引起挖掘機機器人底盤(pán)受力不均勻；挖掘機的機器人底盤(pán)被擠壓在支架和石頭之間，當挖掘機裝料回轉時(shí)，整部機器的重量幾乎全部集中在單側機器人底盤(pán)上，機器人底盤(pán)由于應力集中被拉裂或拉斷。

五、未及時(shí)檢查機器人底盤(pán)的張緊度：機器人底盤(pán)過(guò)松會(huì )導致磨損；行走時(shí)機器人底盤(pán)和引導輪、支重輪不在一條直線(xiàn)上，可造成啃軌和出軌，損壞機器人底盤(pán)