{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 電動(dòng)履帶底盤(pán)著(zhù)陸面積比的優(yōu)點(diǎn),大輪型,所以著(zhù)陸時(shí)壓力低;此外,它與路面的附著(zhù)力強,可以提供很大的驅動(dòng)力。電動(dòng)履帶底盤(pán)通過(guò)在驅動(dòng)輪和一系列滾輪的外側環(huán)繞一圈圈的無(wú)端環(huán)狀履帶,使車(chē)輪不與地面直接接觸,而是通過(guò)環(huán)狀履帶作用于地面,然后驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶,實(shí)現車(chē)輪在履帶上的相對滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復向前鋪設,從而帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)。
電動(dòng)履帶底盤(pán)一般采用坦克式結構設計,即在底盤(pán)兩側布置一對帶驅動(dòng)裝置的雙軌結構。每個(gè)履帶機構由一個(gè)驅動(dòng)輪、一個(gè)導向輪和多個(gè)負重輪組成。通過(guò)在安裝時(shí)限制齒輪系,使纏繞在外面的履帶張緊。驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶相對于車(chē)輪運動(dòng),導向輪限制履帶在運動(dòng)中的位置,負重輪支撐整個(gè)車(chē)身的重量。
電動(dòng)履帶底盤(pán)的應用:主要用于特殊場(chǎng)合,如閱兵、坦克、裝甲車(chē)等。橡膠履帶行走系統,噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適,特別適用于高速轉移的場(chǎng)合,實(shí)現全程通過(guò)性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事,還廣泛應用于大型機械,如挖掘機等履帶式車(chē)輛,功能和作用都是一樣的。
日常生活中我們經(jīng)??梢钥吹诫妱?dòng)履帶底盤(pán)。它和地面有什么關(guān)聯(lián)?為了幫助用戶(hù)詳細了解產(chǎn)品知識,下面由邊肖對其相關(guān)知識點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
電動(dòng)履帶底盤(pán)與地面接觸,驅動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當電機技術(shù)驅動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí),在減速器驅動(dòng)電機扭矩的作用下,驅動(dòng)輪通過(guò)數據驅動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方纏繞履帶底盤(pán)。
電動(dòng)履帶底盤(pán)的接地設計部分對地面施加一個(gè)向后的力,所以地面對電動(dòng)履帶底盤(pán)提供一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用力就是驅動(dòng)機器向前的驅動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以克服行駛過(guò)程中的阻力時(shí),滾輪在電動(dòng)履帶底盤(pán)的上臺面上向前滾動(dòng),使機器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機構的前后履帶機器人可以同時(shí)操作,從而減小轉彎半徑。