{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 履帶底盤(pán)著(zhù)陸面積比的優(yōu)點(diǎn)，大輪型，所以著(zhù)陸時(shí)壓力低；此外，它與路面的附著(zhù)力強，可以提供很大的驅動(dòng)力。履帶底盤(pán)通過(guò)在驅動(dòng)輪和一系列滾輪的外側環(huán)繞一圈圈的無(wú)端環(huán)狀履帶，使車(chē)輪不與地面直接接觸，而是通過(guò)環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶，實(shí)現車(chē)輪在履帶上的相對滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復向前鋪設，從而帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)。

履帶底盤(pán)一般采用坦克式結構設計，即在底盤(pán)兩側布置一對帶驅動(dòng)裝置的雙軌結構。每個(gè)履帶機構由一個(gè)驅動(dòng)輪、一個(gè)導向輪和多個(gè)負重輪組成。通過(guò)在安裝時(shí)限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅動(dòng)輪驅動(dòng)履帶相對于車(chē)輪運動(dòng)，導向輪限制履帶在運動(dòng)中的位置，負重輪支撐整個(gè)車(chē)身的重量。

履帶底盤(pán)的應用:主要用于特殊場(chǎng)合，如閱兵、坦克、裝甲車(chē)等。橡膠履帶行走系統，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉移的場(chǎng)合，實(shí)現全程通過(guò)性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等履帶式車(chē)輛，功能和作用都是一樣的。

履帶底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅動(dòng)馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達轉動(dòng)，液壓馬達帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動(dòng)履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過(guò)驅動(dòng)液壓馬達帶動(dòng)驅動(dòng)軸轉動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動(dòng)，減少行走系統卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。