機器人底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅動(dòng)馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達轉動(dòng)，液壓馬達帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動(dòng)履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過(guò)驅動(dòng)液壓馬達帶動(dòng)驅動(dòng)軸轉動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動(dòng)，減少行走系統卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

機器人底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。

機器人底盤(pán)的出現在各個(gè)地方得到了廣泛的應用，受到了廣大群眾的喜愛(ài)。日常生活中應該如何保養？下面機器人底盤(pán)廠(chǎng)商給大家簡(jiǎn)單介紹一下它的相關(guān)知識點(diǎn)。

1.履帶車(chē)大承重500kg，禁止超載行走和急轉彎，會(huì )對橡膠履帶造成很大壓力，導致芯鐵或鋼繩斷裂。

2.履帶車(chē)可以適用于臺階地形，但臺階的坡度不能太大。強行爬臺階會(huì )造成橡膠履帶胎面根部開(kāi)裂。

3.履帶式車(chē)行在行走時(shí)，其履帶必須全部接觸地面，不接觸地面的面積不能太大。過(guò)橋容易造成花紋破損，鐵芯斷裂。

4.履帶車(chē)輛在行駛過(guò)程中需要走直線(xiàn)，尤其是爬坡的時(shí)候。禁止斜著(zhù)走。

5.履帶的驅動(dòng)輪、導向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查，磨損嚴重的驅動(dòng)輪應立即更換。

6.機器人底盤(pán)經(jīng)常保養，在沉淀物過(guò)多、化學(xué)品飛揚的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會(huì )加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。