履帶底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅動(dòng)馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達轉動(dòng)，液壓馬達帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動(dòng)履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過(guò)驅動(dòng)液壓馬達帶動(dòng)驅動(dòng)軸轉動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動(dòng)，減少行走系統卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。

履帶底盤(pán)輕工業(yè)一般是一至四噸的農業(yè)機械。工程機械行業(yè)主要用于小型鉆探行業(yè)。操作環(huán)境的選擇如下:

(1)橡膠履帶通常在-25至55℃下工作。

(2)海水中的化學(xué)物質(zhì)、油和鹽會(huì )加速鐵路軌道的老化。在這種環(huán)境下使用后，請清潔履帶。

(3)路面有尖銳突出物(如鋼筋、石塊等。)會(huì )損壞橡膠履帶。

(4)路緣、車(chē)轍或不平的路面會(huì )導致軌道邊緣地面側的胎面花紋斷裂。如果鋼絲繩沒(méi)有損壞，這種裂紋可以繼續使用。

(5)礫石路面與承重輪的接觸會(huì )造成橡膠表面的早期磨損和小裂紋。嚴重時(shí)會(huì )有水侵入，導致鐵芯脫落，鋼絲斷裂。